El convento de San Ildefonso fue fundado entre los años 1285 y 1290 por voluntad de la reina María de Molina (c 1260-1321), esposa Sancho IV de Castilla. Con ese fin, en 1284 adquirió unas casas donde se levantaría la casa conventual. Provisionalmente, los dominicos ocuparon la iglesia de Santa María la Blanca que se incorporaría al convento hasta que se edificó la iglesia de Santa María la Nueva, terminada después de la muerte de la fundadora.
Luego, el convento se pondría bajo la advocación de San Ildefonso. También se edificó un palacio real en el mismo recinto que, en el futuro, fue ocupado por personajes de la corte. En la iglesia se sepultó al infante Enrique de Castilla (1288-1299), hijo de los fundadores. Este convento gozó de protección real y de la nobleza, el patrocinio de la monarquía se prolongó hasta 1494, fecha en la que se traspasó a los señores de La Mota. En 1502, éstos encargaron el retablo mayor a Pedro Berruguete, en el que también trabajó Juan de Borgoña.
Esta casa fue suprimida con la desamortización, después de sufrir los efectos de la guerra de la Independencia y el Trienio Liberal, que la dejaron en plena decadencia hasta su supresión definitiva. Actualmente, del convento queda poco, además de sus estructuras, también se perdió el mobiliario, encabezado por el retablo de Berruguete. En la iglesia de San Julián de los Caballeros se conserva una portada procedente de este lugar, trasladada en 1879.
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- VASALLO TORANZO, Luis (2003). Pedro Berruguete y Juan de Borgoña en el retablo de San Ildefonso de Toro. Boletín del Museo Nacional de Escultura, núm. 7
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- ZURDO, Francisco (1994). Zamora dominicana. Zamora: Monte Casino
En el centro de Toro, calle de Santo Domingo