L'église paroissiale de Saint-Pierre d'Uzerche appartenait à l'ancienne abbaye bénédictine de ce nom. Traditionnellement, on considère que ce monastère fut fondé vers l'an 760, à l'époque de Pépin le Bref (714-768), sur le site d'une église préexistante. Plus tard, cette église aurait été détruite et disparue.
Cependant, le monastère fut fondé en l'an 987 par l'évêque Hildegaire de Limoges. Après un incendie survenu en 1028, l'église fut reconstruite, moment où la crypte qui existe encore aujourd'hui fut construite. En 1085, le maître-autel fut consacré et en 1097 l'église, dédiée à Saint-Pierre. Par la suite, des modifications importantes furent apportées, et pendant la guerre de Cent Ans, l'église fut fortifiée.
Par la suite, l'édifice souffrit des effets des guerres de Religion. En 1619, l'abbaye fut militairement occupée, ce qui entraîna la perte de l'abside centrale de l'église. Bien que le site ait été restauré, il ne put se rétablir complètement et traversa une longue période de déclin. Dans la seconde moitié du XVIIe siècle, le monastère rejoignit la congrégation bénédictine des Exempts, jusqu'à ce qu'en 1747, il fût sécularisé et converti en collégiale. Avec la Révolution, l'église acquit le statut de paroisse. Au cours du XIXe siècle, des travaux importants de conservation et de restauration furent réalisés.
L'église du monastère conserve la crypte du XIe siècle, au-dessus de laquelle s'élève le presbyterium, avec un déambulatoire qui, à l'origine, comptait cinq chapelles radiales, dont la centrale fut perdue. Un transept sépare cet espace des nefs. La majeure partie de la construction date du XIe siècle, bien qu'elle ait subi des modifications, notamment de nature défensive. Au-dessus de la croisée et de la nef centrale s'élève un petit dôme, et au-dessus de la deuxième travée de la nef centrale, le clocher. La tour accolée à droite de la façade ouest date du XIXe siècle.
- BEAUNIER, Dom (1912). Abbayes et prieurés de l'ancienne France. Vol. 5. Bourges. Abbaye de Ligugé
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- COLLE-MADIES, Karine (2007). Uzerche, église Saint-Pierre. Congrès archéologique de France, 163e session, 2005, Corrèze. Société française d’archéologie
- MAURY, Jean (1960). Limousin roman. La Nuit des temps, 11. Zodiaque
- SAINT-MAUR, Congregació de (1720). Gallia Christiana in provincias ecclesiasticas distributa. Vol. 2. París: Typographia Regia