L’església parroquial de Saint-Pierre d’Uzerche pertanyia a l’antiga abadia benedictina d’aquest nom. Tradicionalment, s’ha considerat que aquest monestir va ser fundat cap a l'any 760, en època de Pipí el Breu (714-768), al lloc d’una església preexistent. Posteriorment, aquella abadia hauria quedat destruïda i va desaparèixer.
Tanmateix, el monestir va ser fundat l’any 987 pel bisbe Hildegaire de Llemotges. Després d’un incendi ocorregut el 1028, l’església va ser reconstruïda, moment en què es va construir la cripta que encara es conserva. L’any 1085 es va consagrar l’altar major i el 1097 l’església, dedicada a sant Pere. Posteriorment, es van realitzar modificacions importants, i durant la guerra dels Cent Anys l’església va ser fortificada.
Encara posteriorment, l’edifici va patir els efectes de les guerres de Religió. L’any 1619, l’abadia fou ocupada militarment, fet que va comportar la pèrdua de l’absis central de l’església. Tot i que el lloc va ser restaurat, no va poder recuperar-se plenament i va viure una llarga època de decadència. A la segona meitat del segle XVII, el monestir es va afiliar a la congregació benedictina dels Exempts, fins que, el 1747, fou secularitzat i convertit en una col·legiata. Amb la Revolució, l’església va adquirir la categoria de parròquia. Durant el segle XIX es van realitzar importants obres de conservació i restauració.
L’església del monestir conserva la cripta del segle XI, sobre la qual s’alça el presbiteri, amb un deambulatori que, originalment, comptava amb cinc capelles radials, de les quals es va perdre la central. Un transsepte separa aquest espai de les naus. La major part de la construcció data del segle XI, tot i que ha sofert modificacions, especialment de caràcter defensiu. Sobre el creuer i la nau central s’eleva una petita cúpula, i sobre el segon tram de la nau central, el campanar. La torre adossada a la dreta de la façana de ponent és del segle XIX.
- BEAUNIER, Dom (1912). Abbayes et prieurés de l'ancienne France. Vol. 5. Bourges. Abbaye de Ligugé
- CHAMPEVAL, J.-B. (1901). Cartulaire de l'abbaye d'Uzerche (Corrèze). París: Picard
- COLLE-MADIES, Karine (2007). Uzerche, église Saint-Pierre. Congrès archéologique de France, 163e session, 2005, Corrèze. Société française d’archéologie
- MAURY, Jean (1960). Limousin roman. La Nuit des temps, 11. Zodiaque
- SAINT-MAUR, Congregació de (1720). Gallia Christiana in provincias ecclesiasticas distributa. Vol. 2. París: Typographia Regia