El castillo se encuentra mencionado por primera vez en 1054, cuando Ramon Berenguer I dio el lugar de Granyena para su repoblación. En 1130 o 1131 Ramon Berenguer III entregó este castillo a los templarios que establecieron un punto de defensa de carácter estrictamente militar. Aunque una comunidad ya residía ahí en 1136, la encomienda de Granyena no fue creada de manera efectiva hasta 1189. Al extinguirse la orden templaria, en 1312 lugar pasó a los hospitalarios que lo mantuvieron hasta bien entrado el siglo XIX. En Granyena se conserva el castillo templario y hospitalario, aunque muy modificado y arruinado. Después de la última época como encomienda, este lugar se ha utilizado para tener o acoger actividades muy diversas, cementerio, depósito de agua, residencias...
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El castillo se encuentra en la parte alta de Granyena