El castell es troba esmentat per primer cop l'any 1054, quan Ramon Berenguer I va donar el lloc de Granyena per la seva repoblació. El 1130 o 1131 Ramon Berenguer III va donar aquest castell als templers que hi van establir un punt de defensa de caràcter estrictament militar. Tot i que una comunitat ja hi residia el 1136, la comanda de Granyena no fou creada de manera efectiva fins al 1189. En extingir-se l'orde templer, el 1312 lloc va passar als hospitalers que el mantingueren fins ben entrat el segle XIX. A Granyena es conserva el castell templer i hospitaler, bé que molt modificat i arruïnat. Després de la darrera època com a comanda, aquest indret ha servit per tenir o bé acollir activitats ben diverses, cementiri, dipòsit d'aigua, residències...
- BONNEAUD, Pierre (2009). Dos encomiendas hosptitalàrias de la Segarra (Cervera y Granyena) a finales de la edad media. Miscel·lània cerverina, núm. 19
- CARDONA, Ramon (2008). Intervenció arqueològica al castell de Granyena. Jornades de Treball del Grup de Recerques de les Terres de Ponent
- CATALÀ, Pere (1979). Els castells catalans. Vol. VI-1a part. Barcelona: R. Dalmau Ed.
- FREEDMAN, Paul H. (1983). Els templers al castell de Granyena segons un document de l’Arxiu Episcopal de Vic. Ausa, núm. 105
- FUGUET SANS, Joan (1997). Castell de Granyena. Catalunya romànica. Vol. XXIV: Barcelona: Enciclopèdia Catalana
- FUGUET SANS, Joan (1997). Templers i hospitalers I. Barcelona: Rafael Dalmau Ed.
- PANCORBO, Ainhoa; VILA, Josep M. (2008). Estudi històric preliminar del castell de Granyena. Jornades de Treball del Grup de Recerques de les Terres de Ponent
- RUSIÑOL CAMBRAY, Eric (2011). Casa rural i centre excursionista a Granyena de Segarra. Projecte/Treball Final de Carrera. Universitat Politècnica de Catalunya
El castell és a la part més altra de Granyena