Selon la tradition, un monastère dédié à saint Pierre aurait été fondé ici au VIᵉ siècle grâce à l’intervention de Théodechilde (†563), fille du roi franc Thierry Iᵉʳ (†533), bien qu’une autre tradition la considère comme la fille de Clovis Iᵉʳ (466-511). Théodechilde aurait également fondé l’abbaye Saint-Pierre-le-Vif de Sens (Yonne), avec laquelle ce monastère était lié.
Cette tradition situe la consécration de la première église en 538. Plus tard, en 824, une nouvelle église fut consacrée, remplaçant l’ancienne et faisant déjà partie d’un monastère bénédictin. L’existence du monastère est attestée en 920, et au XIᵉ siècle ses principales dépendances conventuelles furent construites. Au début du XIIᵉ siècle, il entra en crise et devint rapidement un prieuré de Saint-Pierre-le-Vif.
À la fin du XIIIᵉ siècle, il connut toutefois une période de prospérité, interrompue par la guerre de Cent Ans, qui causa à Mauriac, entre 1357 et 1387, de graves destructions, notamment celle du cloître. On conserve aussi le souvenir des dégâts provoqués par les huguenots, qui occupèrent le prieuré en 1574. En 1628, le lieu fut rattaché à la congrégation de Saint-Maur et, peu après, en 1633, un premier prieur commendataire y fut nommé.
Le monastère subsista jusqu’à la Révolution : en 1791 les derniers moines l’abandonnèrent et en 1793 le site fut vendu. L’église disparut, ses pierres ayant été réutilisées dans d’autres constructions, dont l’hôtel de ville, tandis que les autres bâtiments conventuels furent presque totalement détruits. Des interventions postérieures ont mis au jour quelques vestiges médiévaux. Dans un autre secteur de la ville se conserve un tympan provenant du réfectoire, représentant Samson combattant le lion. Une place sépare l’ancien emplacement du monastère de l’église paroissiale Notre-Dame-des-Miracles, qui dépendait autrefois de lui.
- BEAUNIER, Dom (1912). Abbayes et prieurés de l'ancienne France. Vol. 5: Bourges. Abbaye de Ligugé
- CHABAU, J.-B. (1903). Abrégé de l'histoire du Royal Monastère et Doyenné de Saint-Pierre-de-Mauriac. L'Auvergne historique, littéraire & artistique. Riom
- COTTINEAU, Laurent-Henri (1939). Répertoire topo-bibliographique des abbayes et prieurés. Vol. 2. Mâcon: Protat
- MISSONNIER, Jeanne (1988). Mauriac. Le monastère Saint-Pierre. Bulletin Monumental, vol. 146
Les rares vestiges du monastère se trouvent place G. Pompidou à Mauriac, en face de l’église Notre-Dame-des-Miracles