L’origen d’aquesta canònica és força confús, hi ha diverses referències no contrastades i no es troben documents fiables que hi facin referència fins mitjans del segle XII. Es tractava d’una canònica agustiniana depenent de la catedral de Segòvia. Al segle XVI la casa es trobava en decadència i s’havien relaxat els costums dels membres de la comunitat, a causa d’això el 1560 va deixar de dependre del bisbe de Segòvia i es va vincular amb Madrid. El 1567 va esdevenir propietat de San Lorenzo del Escorial, que va mantenir en aquest lloc un col·legi de jerònims fins que el 1575 es va traslladar a l’Escorial. El 1604 la casa fou víctima d’un incendi. Fou propietat de l’Escorial fins que amb la desamortització va passar a mans particulars.