La iglesia de Saint-Pierre de Marnans está situada en un valle secundario entre Lyon y Valence. Perteneció a un establecimiento monástico activo entre los siglos XII y XVI, con una comunidad de canónigos regulares y, posteriormente, de antonianos. Del antiguo monasterio solo se conserva su notable iglesia románica.
La primera noticia conocida de Saint-Pierre de Marnans se remonta hacia el año 1070, cuando esta iglesia, entonces parroquial, fue donada a la abadía de Saint-André-le-Bas de Vienne (Isère), en tiempos del arzobispo Leodegario (1030-1070). La donación fue realizada por la viuda Élisabeth y sus cinco hijos. La iglesia vuelve a mencionarse en una confirmación de bienes a favor del arzobispado de Vienne, otorgada por el papa Adriano IV en 1157, sin que todavía se haga referencia a funciones monásticas.
La condición de cenobio queda confirmada en 1164, en una donación de tierras efectuada por el arzobispo de Vienne. Se desconoce qué tipo de comunidad ocupaba la casa en aquel momento: se ha supuesto que pudo tratarse de benedictinos, dada la relación con Saint-André-le-Bas, o bien de canónigos regulares, que son los que efectivamente ocupaban el lugar en el último cuarto del siglo XII. Posiblemente, entonces dependía de la abadía de Saint-Barnard de Romans (Drôme). Por otra parte, fue en este periodo cuando se habría levantado la iglesia que se conserva en la actualidad.
Un siglo más tarde, Marnans se encontraba en plena decadencia y, por ello, en 1286 el arzobispo solicitó poner el priorato —sin precisar de qué monasterio dependía— bajo la protección de una casa capaz de garantizar su continuidad. La situación se resolvió en 1287 con su adscripción a la abadía de Saint-Antoine (Isère), que en aquel momento atravesaba una etapa de prosperidad. Desde entonces, Marnans pasó a ser una casa antoniana, dependiente del abad de Saint-Antoine, que delegaba su gobierno en un prior o comendador residente en el lugar.
Esta nueva situación permitió una recuperación económica del priorato, que se mantuvo hasta alrededor de 1562, cuando el conjunto fue arrasado a causa de las guerras de Religión. El priorato perdió el claustro y las demás dependencias, y solo subsistió la iglesia, a pesar de los intentos de hacerla volar. Probablemente, Marnans quedó sin comunidad, pero la iglesia pudo recuperar las funciones parroquiales y siguió vinculada a Saint-Antoine hasta que la Orden del Hospital de San Juan de Jerusalén (Orden de Malta) se hizo cargo del lugar tras la supresión de los antonianos.
En la actualidad, solo se conserva la iglesia del priorato, hoy parroquia, además de algunos vestigios de las antiguas dependencias monásticas. Se trata de un edificio de nave única, dividida en cuatro tramos y rematada por un ábside, con un transepto que presenta dos absidiolos abiertos en sus brazos. Destacan también el portal principal, a poniente, y los capiteles de la nave. Esta construcción puede datarse, en su mayor parte, en el último cuarto del siglo XII.
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Marnans (Isère) se sitúa al sureste de Vienne, entre esta ciudad y Grenoble